|
|
公司介绍：
北京思灵机器人科技有限责任公司，于2018年成立于德国慕尼黑，公司创始团队均来自于德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）。目前在慕尼黑及北京设立双总部，研发重心在慕尼黑，商业化落地的研发和相关市场推广在中国。
公司创始人陈兆芃曾担任德国宇航中心机器人实验室副主任，技术团队中有力控传感器的发明人及一系列机器人领域资深科学家；也有清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、曼彻斯特大学、新加坡国立大学等来自国内外顶尖院校的优秀人才。
公司的核心技术涵盖多感知机器人技术、机器人视觉、运动规划、自适应操作、人机协作、模仿学习与增强学习、机器人操作系统、AI深度学习算法等。
现阶段公司产品开始在医疗和工业制造领域应用。在医疗领域，公司研发的通用型手术机器人，可应用于骨科、神经外科、腔镜、康复理疗等多个医疗场景。在工业制造领域，公司已与多家行业手机及其他3C产品制造商、汽车上下游产业制造商、重工类产业制造商、奢饰品珠宝制造商等展开合作，将公司产品运用到不同的场景中。在航空航天、农业及服务型机器人方面也有相关产品正在研发进程中。
公司已获得高瓴资本、红杉资本中国基金、线性资本的多轮投资以及医疗产业投资人天智航的战略投资。
福利待遇：
七险一金 员工体检 团建活动 带薪年假 无限下午茶 节日礼物 各种补贴等
职位：
视觉算法工程师
工作内容：
1.根据客户提供的需求进行视觉验证、制定视觉方案；进行视觉应用程序的设计、开发；机器人与视觉相关的编程；
2.根据项目要求，提出并实现视觉解决方案，包括硬件选型，相机图像信号处理等；
3.参与公司自主设计的机器视觉系统的开发、优化和性能评估，并对已有的机器视觉算法进行实用化开发，满足市场需求；
4. 指导现场工程师进行集成视觉的机器人应用的安装和调试工作。
任职资格：
1.电子工程，计算机相关专业，硕士及以上学历；且算法在具体产品上有成功实施。
2.熟悉开源机器人系统ROS；
3.精通C/C++或python语言开发；
4.熟悉Tensorflow，pyTorch等任意一种深度学习开源框架;
5.具有良好的团队沟通协作能力，善于分析并解决问题，具备良好的抗压能力;
6.具有较强的数学理论基础，熟悉机器视觉、模式识别、点云图处理等领域的专业知识；
7.熟悉各种3D相机的选型及其相机标定，深度图标定。
机器人调试工程师
工作内容：
1.机械臂零位标定
2.机械臂质量质心参数标定
3.机械臂DH参数标定
4.产品操作系统安装，安装等
5.领导交办的其他工作
任职资格：
1.机械、电气类，统招本科及以上学历；
2.熟悉机械制图、理论力学、电路等基础知识；
3.有激光跟踪仪、三坐标测量仪等精密设备的操作经验优先；
4.学习能力强，做事认真、严谨；
5.良好的沟通能力，能够完全理解操作步骤的含义，并严格按照步骤进行操作;
6.熟练使用办公软件以及工业软件。
机器人算法工程师
工作内容：
1.多关节机械臂运动学控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、速度前馈等
2 多关节机械臂的动力学建模及算法开发，包括重力补偿、转矩前馈等
3.建立仿真模型，对算法进行验证
4.机器人算法的软件实现、配合整机联合调试
5.文档编写
任职资格：
1.统招本科及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业；
2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识， 熟悉控制理论
3.精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法；
4.具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、运动插补等项目经验优先；
5.熟悉机器人工具箱优先
6.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通；
7.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力；
8.有良好的团队协作精神
机械工程师
工作内容：
1.参与机器人项目的设计、图纸绘制、清单明细、清单编制、工艺文件编制、3D图形设计、3D拆图、使用说明书编写。
2.参与机器人及自动化项目的方案及执行阶段的机械设计、现场调试、工艺文件编制。
3.负责生产过程、调试过程、安装过程中的技术指导，项目图纸设计的修改，并出具修改方案，参与项目评 审，提出节点计划意见，负责机械文档的准备及提交。
4.负责项目中实际应用的机器人离线仿真；
5.项目前期对工装夹具设计、机器人布局进行可行性评估；
6.分析机器人的可达性，根据工艺要求进行节拍分析
任职资格：
1.统招本科及以上学历，机械、自动化、机电一体化相关专业；
2.能熟练使用设计软件，CAE软件；
3.善于人际沟通协调，责任心强，考虑问题全面细致，性格开朗，有团队合作精神
硬件工程师
工作内容：
1.机器人控制系统硬件方案设计，以及伺服驱动、电源、传感器、总线等的硬件开发
2.与机械团队协同进行产品开发，与德国团队协同进行产品开发
3.电路原理图设计及PCB layout，含数字电路(DSP、ARM、FPGA)、模拟信号采集电路、功率电子（mosfet）电路、通讯及接口电路等
4.BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调
5.硬件电路的板级调试，系统间联合调试
6.产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性
7.产品认证工作，产品的电磁兼容测试、环境适应性测试及整改
8.各电路板（ARM、DSP）嵌入式软件开发，包括底层硬件相关的代码、总线通讯（EtherCAT、CanOpen等）、信号数字滤波器实现、以及交流伺服驱动（PMSM）等
任职资格：
1.电子类专业，统招本科以上学历，熟悉电路设计软件
2.良好的数字电路和模拟电路基础，有数字电路、模拟电路和功率电路(mosfet)开发经验优先
3.熟悉电磁兼容测试的内容，在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性
4.熟悉常用控制元件和传感器的特性，以及其信号调理电路的设计和调试
5.熟悉PCB焊接工艺、测试工艺、工装治具设计。
电气工程师
工作内容：
1.负责电气系统设计、程序制作和现场调试等工作，熟悉机器人工作站电气系统，有机器人及相关行业经验。
2.使用软件绘制电气原理图，接线图及布局图，熟悉电气设计规范及电气控制技术。
3.熟悉上位机、CCD等系统优先。
任职资格：
1.统招本科及以上学历
2.熟练掌握C语言编程。
3.了解伺服控制系统、机器人控制原理者优先。
4.有与ERP、MES系统集成经验者优先
软件工程师
工作内容：
1.了解linux/unix平台上的C/C++ 、python编程，了解C/C++语言标准，面向对象的方法， 熟悉模板使用，STL库，c11等新规范。
2、了解常用数据结构、算法及计算机体系结构，熟悉ARM平台编程。
3、了解底层代码优化相关方法。
任职资格：
1. 统招本科及以上，计算机及相关专业；
2. 有求知欲、好奇心，对计算机如果工作、AI如何工作感兴趣；
3. 满足如下条件者优先；
a) 有深度学习基本知识或系统实现经验
b) 有计算机视觉应用开发经验（基于OpenCV，Halide等）
c) 有异构编程经验(基于CUDA，OpenCL、OpenVX、OpenACC等)。
采购工程师（实习生）：
岗位职责：
1.协助采购经理完成采购谈判任务，合同的整理归档，商品信息的建立审核；
2.整合供应商资料，做好市调，价格调控；
3.维护和稳定现有供应商，以及监控所有供应商的供货和服务质量。
任职要求：
1.本科及以上学历；
2.良好的职业素养，较强的逻辑思维能力，人际沟通能力与谈判能力；
3.熟悉办公自动化和供应商档案管理；
4.有较强的抗压能力。
职位投递地址：https://xiaoyuan.zhaopin.com/company/CC000828731?productId=1&channelId=2
或直接发送简历至招聘邮箱：recruitcn@agile-robots.com
欲了解公司更多信息可以关注“思灵机器人”微信公众号
|
|
发表于 2021-9-8 09:18:39
收藏
